树莓派摄像头

简单记点。

树莓派摄像头按接口分有两类：csi（那种排线的）、usb。

csi 摄像头不光要把排线插到板上，还需要在 raspi-config 中 enable 才能使用。拍摄命令：

# 图片
raspistill -o cam.jpg
# 视频
raspivid -o vid.h264

usb 摄像头插上再安装软件就可以用了。

# 查看设备
lsusb
# 或
v4l2-ctl --list-formats
# 查看支持的分辨率
v4l2-ctl --list-formats-ext

软件的选择挺多：

• fswebcam：只能生成图片
• ffmpeg：功能强大的工具：FFmpeg 简介
• mjpg-streamer：可以把摄像头输出的 mjpeg 格式图像传输到网络上，搭配 OpenWrt 使用很方便
• Motion：带运动检测功能的命令行工具
• MotionEye：基于 motion 的前端

# 两个拍照的命令
fswebcam -r 1280x720 --no-banner /images/image1.jpg
ffmpeg -f v4l2 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -frames 1 out.jpg

USB 摄像头

https://blog.csdn.net/lwwl12/article/details/77978859

• 通常会有两种视频输出格式：YUV、MJPG。
• YUV 输出是无压缩的视频帧（原始 raw 数据转换后得到 YUV 格式数据），系统资源占用少（因为不用解码），不需要解码器，缺点是帧率稍慢（受限于 USB 的带宽，USB 2.0 速率是 480Mbps，USB 3.0 速率是 5Gbps）。
• MJPG 输出是将视频图像采用 JPEG 格式压缩后得到的视频帧，优点是帧率高（视频开启快，曝光快），缺点是影像有马赛克，并且需要解码器，会占用系统资源。

YUV 和 RGB

RGB 是构成多种颜色的三基色（红绿蓝），也称为加成色。主要是图像的采集和显示。YUV 是优化彩色视频信号的编码和传输，和 RGB 相比，YUV 占用的带宽少。

YUV 中 Y 表示的是亮度，是通过 RGB 输入信号确定的，方法是将 RGB 信号的特定部分叠加到一起。UV 表示的是色度，定义了颜色的两个方面的色度和饱和度，分别使用 Cr 和 Cb 表示。其中，Cr 是 GB 输入信号的红色部分和 RGB 信号的亮度的差异，而 Cb 反映的是 RGB 输入信号的蓝色部分和 RGB 的信号亮度值之间的差异。